особо точное позиционирование на местности

Board index Прочее Полезные идеи на сегодня

Forum rules: обсуждаем полезные идеи, которые можно реализовать сегодняшними технологиями

#1by Мишка Коробков » 29.11.2015, 00:14

есть задача - точно управлять объектом в движении на местности - запоминать маршрут и повторять его
желаемая точность порядка 1-3 см
практическое применение - в сельском хозяйстве, трактор сажает грядку, расстояние между рядами 10см, потом нужно проводить обработку почвы и собирать урожай, при этом орудия нужно строго вести, чтобы не повредить растения

Added after 4 minutes 30 seconds:
скорость трактора обычно до 10 км/ч
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#2by Kushelev » 29.11.2015, 01:15

Можно оцифровать местность с квадрокоптера с применением рулеток Ханумана в контрольных точках местности: http://subscribe.ru/archive/science.news.nanoworldnews/201502/22195321.html

Модель местности автоматически создаётся по набору фотографий с квадрокоптера.

Осталось привязать модель к местности. Это можно сделать разными способами. Начнём с самого дешёвого. На движущийся объект устанавливаются акселерометры с интеграторами, которые вычисляют изменение координат по ускорению. Дешёвая модель имеет большой дрейф, т.е. через несколько минут координаты нужно корректировать. Тут уже дело в цене вопроса. Либо корректировать, либо ставить более дорогую систему.

Кстати, на современных мобильниках типа айфона уже есть такая система. Она используется для игр.
Kushelev M
ПРОверенный
Avatar
Age: 59
Location: г.Дмитров
Reputation: -114 (+53/−167)
Loyalty: 13
Posts: 1304
Topics: 42
Joined: 10.06.2015
With us: 5 years 1 month

#3by искатель » 29.11.2015, 01:37

Мишь я пока не нашел схему ,из нета она пропала .

Сам завтра попаяю , есть пару идей как без "Цифры" обойтись .Принцип самонаведения старинных оптических ракет ,
только там мост сравнения из трех генераторов а мы применим два .

На зеленый цвет его настраивать безтолку ,сорняки тоже зеленые .

Меня эта идея то же интересует ,в общем берусь, нужно сделать просто и сердито.

Знаешь о том что америкосы за такой аппарат 250 T .$ дают?(Догоняют и добавляют..)
Поможем "Бидалагам".
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#4by grayich » 29.11.2015, 13:15

Мишка Коробков, 1. задача сложная, а значит ложная ) проще будет сделать наоборот, направляющие и по ним работать, а растения садить с учётом рабочих зон. Например проект техники на рельсах, что позволяет достигнуть нужной тебе точности.
2. это ошибочное направление, в сторону автоматизации выращивания, приведёт в итоге к ещё большему падению качества пищии разрушению почвы.
для получения полноценной пищи, нужно:
1. никаких монокультур, только мультикультура по принципам пермакультуры
2. пищу должны растить люди в непосредственном контакте и для себя и своих друзей, но не для продажи. Цель продажа(прибыль) автоматически снижает качество выращиваемого.

только в таком случае пища будет полноценной, вкусной и полезной, к тому-же это автоматически приведёт при внедрении по всему миру к полному исчезновению голода, эко. проблем, нехватки пресной воды и многого многого другого по цепочке зависимостей.
grayich
ПРОверенный
Avatar
Location: Харьков
Reputation: 19 (+23/−4)
Loyalty: 8
Posts: 119
Topics: 10
Joined: 18.06.2015
With us: 5 years

#5by Kushelev » 29.11.2015, 14:26

grayich wrote:проект техники на рельсах

Цена позиционирования соизмерима с ценой мобильника. А сколько стоят рельсы? ;) :wink:

Added after 1 minute 16 seconds:
grayich wrote:пищу должны растить люди в непосредственном контакте и для себя и своих друзей, но не для продажи

Пищу могут выращивать и роботы. Причём гораздо лучше и дешевле, чем это делают люди. По большому счёту много пищи растёт само по себе...

Added after 34 seconds:
grayich wrote:Цель продажа(прибыль) автоматически снижает качество выращиваемого.

Если платят не за качество :) :yes:

Added after 45 seconds:
grayich wrote:это автоматически приведёт при внедрении по всему миру к полному исчезновению голода

Ага. Особенно в заполярье и в пустынях. Не смешите...
Kushelev M
ПРОверенный
Avatar
Age: 59
Location: г.Дмитров
Reputation: -114 (+53/−167)
Loyalty: 13
Posts: 1304
Topics: 42
Joined: 10.06.2015
With us: 5 years 1 month

#6by grayich » 29.11.2015, 17:06

Kushelev, нет смысла об этом говорить с тем, у кого душа генная и в идеале наверно мечтающим жить с инопланетянами в космосе, на синтезированной пище, управляя добычей полезностей с отсталых планет методом выпаривания, и продавая рубиновые бусы которые вот вот начнут светиться
grayich
ПРОверенный
Avatar
Location: Харьков
Reputation: 19 (+23/−4)
Loyalty: 8
Posts: 119
Topics: 10
Joined: 18.06.2015
With us: 5 years

#7by Kushelev » 29.11.2015, 17:48

А что Вы называете синтезированной пищей? Обычную картошку, которую выкопал за Вас робот? :)
Kushelev M
ПРОверенный
Avatar
Age: 59
Location: г.Дмитров
Reputation: -114 (+53/−167)
Loyalty: 13
Posts: 1304
Topics: 42
Joined: 10.06.2015
With us: 5 years 1 month

#8by Мишка Коробков » 29.11.2015, 18:34

Kushelev wrote:Можно оцифровать
да програмное обеспечение и прочие компьютерные\роботехничеие радости - это вопрос номер два, три, четрые...
вопрос номер один - это сам датчик точного положения
на сегодня ясно, что по опорным неподвижным точкам, осталось "поднять архивы" по методам, правильно говорит Искатель - нужно дешево и сердито, выкладывать от 5тыщ уе и выше за готовые системы (которые все равно имеют точность несколько дециметров) путь для дугих,
ведь если посмотреть компоненты этих готовых решений, все тоже самое можно собрать на порядок дешевле, главная проблема это доступ к шифрованному сигналу координат (продается по подписке на какое-то время - тоесть в любом случае финансовый крючек)
поэтому мы попробуем свое собрать - дешево и сердито и без привязок к внешним провайдерам, грубо говоря надо точно от конкретной палки на месте знать точные координаты, а не со спутника в глобальных координатах :)

Kushelev wrote:Цена позиционирования соизмерима с ценой мобильника.
действительно появляются уже готовые датчики по относительно доступной цене, но все они привязаны к провайдерам, которые требуют абонплату за точность, а те что вещают бесплатно в эфир - у нас таких систем (опорных станций) пока я не встречал


grayich wrote:задача сложная, а значит ложная ) проще будет сделать наоборот, направляющие и по ним работать
рельсы монтировать\демонтировать...а пахать? а дисковать вдоль и поперек? и тд и тп...в общем для открытой местности не годится, лучше уже аранжереи в этом случае делать а не укладывать поля рельсами,
другое дело если "виртуальные рельсы" - так это и есть та задача, о которой мы говорим - пишем пройденный путь по точному датчику в память а потом по данным из памяти повторяем путь трактора (это и есть современное решение, вопрос только в датчике положения и прочей "обвязке" за доступные средства)

grayich wrote:это ошибочное направление, в сторону автоматизации выращивания, приведёт в итоге к ещё большему падению качества пищии разрушению почвы
во первых есть такое понятие, как разделение труда (не всем быть землепашцами как и не всем быть академиками, кадый должен заниматься тем, что лучше всего умеет делать), во вторых - на то голова на плечах, чтобы делать все по уму и держать баланс (восстанавливать плодородие правильным севооборотом, без насилия над Землей),
можно конечно "возвращаться к корням, брать деревянный плуг (обитый медью - на то есть серьезные обоснования у Шаубергера)" и тд, но что-то мне кажется, что это тупиковая ветвь, очень хорошее объяснение причин есть в книге Подолинского "Тринитаризм" - немного примитивно, но главная идея, что все можно оценивать с точки зрения преобразования энергии, и если ты можешь решить задачу на порядок затратив меньше энергии - это и есть правильный путь, при этом ключевой момент "решить задачу", а не создать при этом дополнительные проблемы (истощить почву, ухудшить качество продуктов - подорвать здоровье)

Added after 2 minutes 48 seconds:
поэтому правильно и по уму решаем задачу :)

Added after 13 minutes 28 seconds:
искатель wrote:На зеленый цвет его настраивать безтолку ,сорняки тоже зеленые
если ты про прополку - то это второй вопрос, который хотел поднять и решить
химией вредно, в этом году нанимал людей полоть - получается пока долго и дорого
поэтому надо автоматизировать процесс - писать\использоать распознавание образов это сложно,
а вот писать точную "карту посадки" и потом полоть все, что по карте не сажалось - самый простой метод (как по мне)
но это относится к крупным растениям\овощам (для чеснока - сгодится)
для пшеницы и прочих густо сажаемых культур надо что-то поискать другое
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#9by grayich » 29.11.2015, 19:07

Мишка Коробков wrote:а пахать? а дисковать вдоль и поперек?
не нужно
Мишка Коробков wrote:во первых есть такое понятие, как разделение труда
доразделялись и имеем теперь то что имеем

советую изучить материалы по Джеф Лотону, Хольцеру и прочим пермакультурщикам
к примеру пару коротких общих зарисовок
1. https://www.youtube.com/watch?v=quzeSp3fjck
2. https://www.youtube.com/watch?v=9xYAMZyUTaI


по поводу точного позиционирования - похоже спасёт только создание своего "GPS" локального, теоретически не очень и сложно, по периметру поля спутники(наверно минимум 4), на трахторе приёмник или приёмомо-передатчик и вперёд триангуляцию считать.
grayich
ПРОверенный
Avatar
Location: Харьков
Reputation: 19 (+23/−4)
Loyalty: 8
Posts: 119
Topics: 10
Joined: 18.06.2015
With us: 5 years

#10by искатель » 30.11.2015, 01:27

В журнале "Ю.Т " "Сто лет назад была статья "Машина едет на свет " куда фонариком светишь туда и едет ,
Так вот я пытаюсь сделать то же но не со светом а с радио.
То есть по углам поля стоят три самых простых радиопередатчика с длинной волны 10 см и раз в секунду передают серию импульсов ,
приемники на тракторе их сравнивают .( Места наложений волн легко посчитать)

Принцип прост, где больше "света" (Амплитуда радиоволны) туда и едет трактор ,программу придется написать только для 2х передатчиков,
Она проще "Пареной репы".

А вот над узлом сравнения придется попотеть.Точность нужна весьма высокая .(Мост аналоговый)

А вообще сделать так что бы трактор приехал например к включенному ИК светодиоду ,очень просто ,но их тогда придется ставить в конце каждой полосы,
и полоса должна быть ровной как струна (зона прямой видимости).

Говорят ИК ракеты в монету могут попасть

Еще есть проблема с разворотом трактора в конце полосы (но это уже детали).

Есть у меня и свое решение этой задачи но оно пока в разработке. (2е радиопроводных линии параллельно краям поля и стоячие волны между ними ,что позволит значительно снизить частоту генераторов и увеличить точность.)
То есть создать "Сетку" над полем из узлов и пучностей по которым и будет ориентироваться трактор.
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#11by Kushelev » 30.11.2015, 10:19

Мишка Коробков wrote:выкладывать от 5тыщ уе и выше за готовые системы

Кушелев: Это не серьёзно...
Kushelev M
ПРОверенный
Avatar
Age: 59
Location: г.Дмитров
Reputation: -114 (+53/−167)
Loyalty: 13
Posts: 1304
Topics: 42
Joined: 10.06.2015
With us: 5 years 1 month

#12by Мишка Коробков » 30.11.2015, 16:40

о локальном жпс и говорим,
хотя сетка из узлов и пучностей - тоже интересная мысль, если это устойчивая система, но растягивать антену на всю ширину поля - это сложно\тяжело\дорого (километр или пару например проводов не натаскаешься, при этом нужно же их укладывать с точностью заявленной 1-3см, чтобы клетка узлов\пучностей попала на прежнее место, а это замкнутый круг - нужно положить в то же место антену, на все поля ставить стационарно - поворуют провода)
так что жпс на месте, забиваешь столбы - опорные точки, и от них пляшешь
вопрос теперь "как натягивать линейку" от столба к трактору? в любом случае это излучение
какой диапазон? зависит от выбранного метода подсчета,
в оригинальной жпс системе это привязка к синхронизированным часам - послали точное время и сравниваем по приему сколько шел сигнал,
если скорость сигнала высокая (скорость света), а для точности нужно повышать разницу между отправкой и приемом (увеличивать "цену деления"),
то упираемся в границы этой дельты на уровне приборов (какой минимальный промежуток времени может засекать современная элементная база, например микропроцессор атмеги частотой 16МГц или чуть дороже стм на 32МГц?)
какие способы увеличения этой дельты? самый простой - многократный повтор "спросил\ответил" между базой и трактором, второй - это переход на более медленные сигналы (акустика?)

вариант движения на маяк (пару маяков - по "натянутой струне") - это тоже вопрос установки и перемещения маяков на новую полосу,
хотя именно так и сажали в этом году - поставили палку в конце поля и на трактор "прицел" (вторую) поцепили :)
а потом просто старались на глаз рядом идти по следу предыдущему...

так что надо определиться с диапазоном\средой\сигналом от опорных маяков\точек (минимум два маяка - треугольник вместе с трактором получим), желательно математику привязать :)
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#13by искатель » 01.12.2015, 22:20

Пока не удается сделать линейное запаздывание двух излучателей на стандартных сдвиговых регистрах , Андрей завтра на основании этой модели попробует .

А так почти все.

Как гиф сюда вставить? аниме?

В местах совпадения фронтов волн едет трактор, третий генератор (тактовый необходим ,а так все аналоговое.)

Кушилев лох, он не инженер а пустомеля .
Attachments
волны.gif
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#14by Мишка Коробков » 09.12.2015, 00:33

а как смещать точку касания без перемещения источников волн?
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#15by искатель » 10.12.2015, 00:57

А ты не заметил что одна волна запущена раньше ?
Изменяя фазы волн ,Изменяем место их пересечения , (Проблему нелинейности (дуги траектории ) Уже решили).
В идеале это будут две штыревые антенны, расположенные на строго точном расстоянии друг от друга .( но попутно работаю и с интерференцией волн).
В теории все "Пучком" на практике есть трудности (Приемники "Трактора" "Задолбали" самосинхронизироваться )

Мишь ,Мы занимаемся этим ,Гирлянды к новому году пока мешают,вот еду в мордовию (Саранск ) Фасад украшать.

Умных мыслей на сайте пока нет ,Жалко ,Тунеядец куев всех спецов разогнал ,даже уважаемый мной S.B.К сбежал
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#16by Мишка Коробков » 10.12.2015, 16:07

интересно, молодцы! :)
да, заметил, но опять же - все это работа с высокоскоростным сигналом, где порядки обработки сигнала могут быть за пределами бытовых комплектующих
если нам нужно сдвинуть точку касания двух пузырей на 1 см (именно об этой заявленной точности мы и говорим),
1 метр проходит приблизительно за 3,3 нс , значит 1см будет проходить за 33 пикосекунды - есть такие доступные приборы отсчета времени в пикосекундах и пикосекундные "транзисторы", чтобы их применить в домашнем хозяйстве? или надо придумывать\вспоминать и строить свою элементную базу (на примере катушки с разветвлением сигнала)?
можно конечно упростить задачу и сделать сетку на ширину трактора (2м), и строго привязываться уже к этой сетке по месту (тут можно и механически отмерять хоть миллиметры от устойчивой линии)

как решили задачу нелинейности, если это не военная тайна?

Spoiler
а ты обращай внимание только на интересное и полезное (в этом секрет любого дела - куда внимание обращено, то и питается\поддерживается твоим же вниманием), задавай интересные вопросы Сергей Борисовичу и я точно уверен вернется и поддержит хорошее дело,
если от Александра Юрьевича уйдет абсолютно все внимание наверное он задумается и изменит свою точку зрения

Added after 7 minutes 52 seconds:
про маяк например пришла в голову простая мысль на "аналоговых элементах" - два приемника на штанге разнесены в стороны (треугольник получается вместе с передатчиком), и принимая сигнал рулим (соблюдаем равносторонность): пришел на левый раньше - крутим вправо, на правый - влево, правда опять же проблема масштаба, разница прохождения сигнала в пару сантиметров будет длиться пикосекунды, и за такое время чтобы подрулить... нужно придумать как еще
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#17by grayich » 10.12.2015, 16:50

Мишка Коробков, точность можно увеличить увеличив расстояние, гоняя туда сюда пакет данных столько раз сколько необходимо, потом вычтя из этого времени (известное время задержек электроники) и разделив на количество прошедших раз туда сюда
grayich
ПРОверенный
Avatar
Location: Харьков
Reputation: 19 (+23/−4)
Loyalty: 8
Posts: 119
Topics: 10
Joined: 18.06.2015
With us: 5 years

#18by искатель » 10.12.2015, 22:41

Spoiler
Мишь он болен Точнее зол от безисходности, он стар а еще ни чего не успел ,Эго жмет, я по себе знаю, констатирую это болезнь.А вот за Борисыча я ему спуску не дам,он SBK в подметки не годен а смеет спорить
Нет ни каких програмных данных пока ,я отказался использовать програмные модули тапм (АТ мель ,АТ мега) я предлагаю обычный сдвиговый регистр ,
Типа К 561 ие 8 и их аналог на частоту 6.5 Мгц и вот два таких суперрегенеративных приемника на Совдеповских транзисторах КТ 368 б

:(Закончу проект и выложу полную схему ,не торопите плиз ,не так это просто)
Attachments
Приемник.jpg
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#19by Sota » 22.02.2016, 13:54

Хотелось бы поинтересоваться, тема создана просто для обсуждения или есть какие-то ресурсы и планы что-то сделать? :flag:
Sota
Аноним
Reputation: 0 (+0/−0)
Loyalty: 0
Joined: 16.02.2016
With us: 4 yaers 4 months

#20by Мишка Коробков » 22.02.2016, 17:55

пока я тему поднял для себя лично (и кому будет интерсно - тоже добро пожаловать), а потом видно будет что с этим еще можно сделать путного
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#21by Sota » 22.02.2016, 23:38

Мишка Коробков wrote:пока я тему поднял для себя лично (и кому будет интерсно - тоже добро пожаловать), а потом видно будет что с этим еще можно сделать путного
Ок! Ситуация понятна! :music:
Тут конечно нужен более ресурсоёмкий подход. Просто например мотать оптоволоконный лазерный датчик - это довольно амбициозная задача. Мотальное оборудование придётся конструировать... :yes:
Sota
Аноним
Reputation: 0 (+0/−0)
Loyalty: 0
Joined: 16.02.2016
With us: 4 yaers 4 months

#22by искатель » 23.02.2016, 11:13

Ждем весну и полевые испытания . результат на данный момент : точность навигации 20 См дальность 1.5 км, стабильность пока неизвестна....

Базовый приемник похож на это.. то что указано синим заменено на кт368 б в алюминевых калпаках от кнденсаторов...

полагаю все догадались что в базе VT1 находится малоомный неиндуктивный резистор.


http://radiomaster.com.ua/1547-prostejshij-robot-svoimi-rukami.html простейший узел сравнения .
Attachments
post-46-1241294322.png
Last edited by искатель on 27.02.2016, 20:24, edited 2 times in total.
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#23by Sota » 23.02.2016, 11:40

искатель wrote:Ждем весну и полевые испытания . результат на данный момент : точность навигации 20 См дальность 1.5 км, стабильность пока неизвестна....

Базовый приемник похож на это.. то что указано синим заменено на кт368 б в алюминевых калпаках от кнденсаторов...
Это через триангуляционный метод?
Sota
Аноним
Reputation: 0 (+0/−0)
Loyalty: 0
Joined: 16.02.2016
With us: 4 yaers 4 months

#24by искатель » 23.02.2016, 11:45

Ам сори, я не понимаю на иносранном..

Это метотд наложения волн ,,по вашему интерференция ..

Извиняюсь за агрессивность ... но задолбали.. пишите ужё по русски.

Какой же ты нахер гарный хлопец ,коли ты нигир "Губатый" .
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#25by Sota » 23.02.2016, 13:36

искатель wrote:Ам сори, я не понимаю на иносранном..

Это метотд наложения волн ,,по вашему интерференция ..

Извиняюсь за агрессивность ... но задолбали.. пишите ужё по русски.

Какой же ты нахер гарный хлопец ,коли ты нигир "Губатый" .
Триангуляция - это как ГЛОНАСС и GPS работает. Совсем прмитивная реализация, чтобы проще понять суть, дана тут: http://www.mobile-review.com/articles/2009/triangulation.shtml
В двух словах... Если мы точно знаем в каждый конкретный момент координаты базовых станций (это применительно к статье), или спутников ГЛОНАСС и GPS, а так же знаем дальности от искомого объекта до каждого спутника (станции), то можем, решив навигационную задачу, найти координаты объекта.
Для сотовых вышек дальность до объекта определяется по соотношению сигнал/шум, чем чётче сигнал, тем ближе объект, довольно посредственный способ определения дальности надо сказать, в спутниковой навигации всё делается иначе, там сигнал от спутника идёт до объекта какое-то время, мы засекаем это время и, зная что волны распространяются со скоростью света, вычисляем расстояние до спутника. Это так, общее поверхностное представление, на самом деле во всей этой кухне просто кучи своего гемороя, например нужно очень точно определять время прихода сигнала, там используются водородные стандарты времени. Они расположены на спутниках. На объекте их располагать не нужно, потомучто существует хитрый математический метод, который позволяет обойтись без точных часов на приёмнике, но для этого при решении навигационной задачи нужно на один спутник больше, т.е. уже минимум не три, а четыре. Есть там огромная проблема с математикой, просто так её не поднять, вообщем решение навигационной задачи - это отдельный особо приятный геоморой. Ну и сами приёмники, простые приёмники там не годятся, нужны приёмники, способные хорошо воспринимать фазу, чтобы точно считывать псевдослучайные последовательности. Вообщем по этому пути лучше даже не ходить...

Но судя по Вашей ремарке, у Вас в пространстве создаётся интерференционная картина, а потом трактор по ней катается, всё время измеряя интенсивность радиосигнала и сверяясь с интерференционной картиной в памяти...
Sota
Аноним
Reputation: 0 (+0/−0)
Loyalty: 0
Joined: 16.02.2016
With us: 4 yaers 4 months

#26by Мишка Коробков » 23.02.2016, 13:52

согласно картинке делается лунная дорожка - маяк, по ней трактор и едет без сверок чего-то в памяти
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#27by искатель » 23.02.2016, 14:06

Нет Мишань именно интрерференция , я же злонамеренно указал что два приемника ,и проблема с их самосинхронизацицей,
Last edited by искатель on 24.02.2016, 14:51, edited 3 times in total.
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month

#28by Мишка Коробков » 23.02.2016, 14:31

пьянству - бой :)
радость ищи в творении
Мишка Коробков M
Topic author, АдминистраТОР
Avatar
Age: 42
Location: Харьковская область, Украина
Reputation: 63 (+63/−0)
Loyalty: 232
Posts: 791
Topics: 15
Joined: 17.04.2015
With us: 5 years 2 months

#29by искатель » 23.02.2016, 14:37

Андрюха на пианино лобает зверски ,,вот только в этом утешение ,ну и дети моих друзей ко мне приходят ,


Все же знания нужны и ценятся.. например с помошью обычной пропорции мы с ребенком Сашка решили все задачки с книжки под названием математика за 8 Кл.
Учитель на прямую и спросил а кто это решал ,мы и врать не стали ...(Опустили училку математики).

Простейший вопрос ,кто же сильней ,учитель математики в школе или ,инженер реального производства , ну ты и сам знаешь ответ ...
искатель M
ПРОверенный
Avatar
Age: 46
Location: с земли
Reputation: 264 (+275/−11)
Loyalty: 62
Posts: 1583
Topics: 14
Joined: 22.05.2015
With us: 5 years 1 month


Return to Полезные идеи на сегодня

Who is online (over the past 5 minutes)

Users browsing this forum: 1 guest